Siège du Gouverneur de l'Assemblée représentative de la province sous l'Ancien Régime, le palais des Etats de Bourgogne a été commencé au XVIIe siècle sous la direction de l'architecte royal Jules Hardouin-Mansart englobant l'ancien logis ducal médiéval.
Le palais, dominé par la Tour Philippe le Bon, abrite aujourd'hui l'Hôtel de Ville et le musée des Beaux-Arts, ce dernier occupe les bâtiments autour de la cour de Bar (à l'est) et la salle des Gardes, ancienne grande salle du palais ducal. Dans la cour de Bar, accès aux cuisines ducales.
Dans la cour de Flore (à l'ouest), accès à la Chapelle des Elus (exceptionnel décor rocaille) et à la salle des Etats (montée par l'escalier d'apparat édifié au XVIIIe siècle par Jacques Gabriel), ouverte lors de manifestations culturelles. Le palais abrite également les Archives municipales.
Le salon se déroule Salon Apollon, Salle des Etats, Salon Minerve, Salle de Flore, Salle des Statues, Salon Blanc et Salon Porte aux Lions